GB/T 40507-2021 英文版(www.GB-GBT.cn): Passenger cars -- Free-steer behaviour -- Steering-pulse open-loop test method
GB/T 40507-2021: 乘用车 自由转向特性 转向脉冲开环试验方法
(资料图片仅供参考)
1 范围
本文件规定了乘用车自由转向特性转向脉冲开环试验方法。
本文件适用于 M1类车辆,其他类型车辆可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
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GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义
GB/T 15089 机动车辆及挂车分类
3 术语和定义
GB/T 3730.1、GB/T 3730.2、GB/T 12549和GB/T 15089界定的术语和定义适用于本文件。
4 通则
本文件的目的主要是考察和评价车辆在稳态直线行驶时,转向盘转角脉冲输入结束后车辆回归直
线路径的能力。脉冲输入后转向盘自由释放,记录车辆振荡过程中的转向盘转角和车辆响应,并计算获
得车辆自由转向特性。
5 测量变量
试验中需要测量以下变量:
a) 纵向车速;
b) 侧向加速度;
c) 横摆角速度;
d) 转向盘转角。
6 仪器设备
6.1 各变量用测量仪器的测量范围及最大误差应满足表1的要求。
6.2 转向盘转角的测量:建议使用传感器和车辆的原转向盘一起测量转向盘角度。也可以使用传感器
替换原车辆转向盘。在使用传感器过程中要尽量避免改变转向系统的质心、惯性特性或摩擦特性。应记录转角传感器的安装方式,见附录A。
7 试验条件
7.1 道路条件
试验场地应为干燥、平坦而清洁的,用水泥混凝土或沥青均匀铺设的道路,其任意方向的坡度不大
于2%。
7.2 试验环境条件
7.2.1 试验环境风速不大于5m/s。
7.2.2 大气温度在0℃~40℃。
7.3 车辆条件
7.3.1 车辆检查
试验前,测定汽车四轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固,并按规定进行润滑。只
有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件,方可进行试验。应记录测定和检查的有关参数的数值,见
附录A。
7.3.2 试验载荷
试验车辆载荷为车辆整备质量加驾驶员及不超过150kg的仪器设备至车辆最大允许总质量,同时不超
过车辆最大允许轴荷。推荐试验质量为车辆整备质量加1名驾驶员、1名试验员及必要的仪器设备。
7.3.3 试验轮胎
7.3.3.1 轮胎应按照汽车制造商的说明书选择新轮胎安装到试验汽车上,轮胎应在被测试汽车或者相
似汽车上磨合至少150km,但要保证无过度使用,如紧急刹车、急加速、急转弯、压路肩等等。磨合后,轮胎应保持在相同的位置进行测试。
7.3.3.2 轮胎花纹深度(包括轮胎整个接触地面的宽度及整个轮胎表面)应是初始轮胎花纹深度90%
以上。
7.3.3.3 在试验测试条件中应记录轮胎的生产日期,见附录B。且试验轮胎用于试验时距生产日期不
应超过一年。
7.3.3.4 轮胎应按照汽车制造商说明的对应试验环境温度的压力充气。对于胎压小于或等于250kPa,
冷充气压力的误差应为±5kPa;胎压超过250kPa时,误差应不超过2%。
7.3.3.5 预热前的轮胎压力和轮胎胎面花纹深度应在试验报告中记录,见附录B。
7.3.3.6 除基本轮胎条件外,其他条件下也可进行试验。具体的细节应在试验报告中记录,见附录B。
7.3.3.7 试验前应对车轮/轮胎总成进行动平衡确认。
8 试验流程
8.1 热车
试验前,以试验车速直线行驶10km,或以侧向加速度为3m/s2 的相应车速行驶500m(左转与右
转各进行一次),使轮胎升温。
8.2 试验车速
试验车速标准值为100km/h,至少进行三种车速的试验,其他车速参照标准车速以±20km/h间
隔变化确定,试验时,车辆以试验车速直线行驶,手动变速器车辆采用最高挡位,自动变速器车辆使用D
挡。试验初始车速不超过100km/h时,误差不应超过±1km/h;试验初始车速超过100km/h时,误差
不应超过±2km/h,试验过程中保持油门踏板位置不变。
8.3 试验方法
每种试验车速下,驾驶员给转向盘一个转向脉冲输入,使其达到预先设定的转向盘角度后,立刻释
放转向盘,使车辆自由行驶。期间油门位置保持不变。
脉冲输入的幅值应足以使车辆产生2m/s2±0.2m/s2 的初始侧向加速度,逐渐增加脉冲输入的转
角幅值δHp重复测试,保证以不超过0.5m/s2 的间隔增加侧向加速度,直至侧向加速度达到5m/s2 以
上。
9 数据分析
9.1 总则
应记录试验常规数据,见附录A、附录B。
记录以下变量的时间历程数据,并挑选有效数据:
a) 横摆角速度;
b) 转向盘转角;
c) 汽车侧偏角速度。